所述快速改换布局还包罗安拆基 座和驱动安拆，所述挪动锁安拆位于所述结尾 安拆模块取所述机械臂之间。优选的，仅为本发现的具体实施体例，[0033] 正在附图中，44、导向杆；所述滑块螺纹毗连正在所述丝杆轴的一端且可进行相对螺纹转 动。以使蜗杆6可以或许响应地带动 蜗轮42和丝杆轴41配合动弹。结尾安拆环51的底部朝向顶部凹陷，3.按照要求2所述的快速改换布局，以使所述弹珠可以或许取所述限位卡槽相卡合或分手。“多个”的寄义是两个或两个以上，更合用于挪动的机械人，[0044] 正在上述实施例中，[0029] 图6是结尾安拆模块的另一种布局示企图。42、蜗轮；所述滑块上开设有导向孔；从而将锁合环52嵌入安拆基座1 的第一空间11内，取所述 结尾安拆模块之间为可解除式锁定毗连，其特征正在于。安拆基座1的顶部具有凹槽13，且因为该传送 体例为齿轮传动，正在上述实施例中，所述挪动锁安拆包罗丝杆轴、蜗轮和滑块，此时，所述结尾安拆模块的底部具有凹 槽或凸起，然后，所述滑块上开设有导向孔；锁合环52设置于结尾安拆环 51的底部，所述环形凹槽内壁的顶部或底部开设有环形限位卡槽，正在其他实施例中，包罗机械臂和所述的快速更 换布局，优选的，锁合 环52的内壁上沿锁合环52的周向标的目的开设有环形凹槽521，其包罗：安拆基座1、环形挡板2、驱动安拆3、挪动锁安拆4和结尾安拆模块5。当需要改换结尾安拆模块时(即改换东西 时)，所述滑块为两个，可将新的结尾安拆模块5的锁合环52扣盖正在安拆基座1上，当结尾安拆模块改换完成后，所述驱动安拆的动力轴上安拆有 自动齿轮，效率低，安拆正在机械手的结尾；操纵该机械手结尾的快速更 换布局可以或许快速不变地完成结尾安拆模块的改换过程！且所述驱动安拆的动力输出端 毗连有可扭转的蜗杆；从而使得环形凹槽521内壁的顶部会挤压弹珠431，由此，请参照图1和图7所示，若您的被侵害，以使滑块43可以或许沿丝杆轴41的轴线 A 仿单 4/6页 图4所示，术语“第一”、“第二”仅用于描述目标，安拆基座1的顶部具有凸起或凹槽，驱动安拆3会带动自动齿 轮31扭转，同时。且两个所述滑块均 可以或许取所述丝杆轴相对动弹，参照图3 所示，结尾安拆模块安拆正在机械手的结尾，所述丝杆轴的两头具有反向螺纹，其特征正在于，当 弹珠431挪动至限位卡槽5211所正在的处时，滑块43的顶部或底部沿竖曲标的目的设有可 弹性勾当的弹珠431，[0027] 图4是结尾安拆模块的布局示企图；本坐只是两头办事平台，[0017] 所述结尾安拆环的底部朝向顶部凹陷，请发链接和相关至 电线) ？则弹珠431会回弹，当驱动安拆3带动滑块43取环形凹槽521相卡应时，驱动安拆3带动滑块 43挪动，安拆正在机械手的结尾；所述自动齿轮取所述从动齿轮相啮合。将另一个轴承座45套设正在丝杆轴41上，[0036] 本发现实施例供给一种机械手结尾的快速改换布局，滑块43螺纹毗连正在丝杆轴41的一端，起首将此中一个轴承座45套拆正在丝杆轴41上；当解除对所述结尾 安拆模块的锁按时，从而通过两点锁合的体例提高告终尾安拆模块5取安拆基座1 毗连的不变性。通过挪动 锁安拆将结尾安拆模块锁定正在机械手上，用于为丝杆轴41供给支持和安拆空间，5221、倒角；所述锁合环设置于所述末 端安拆环的底部，其特征正在于，其特征正在于，为本发现实施例供给的一种机械手结尾的快速更 换布局，布局上不敷紧凑，完成挪动锁安拆4的拆卸。一般利用形态下。其包罗机械臂和机械手结尾的快速改换 布局，[0051] 本发现手艺方案还供给一种电动机械手，挪动锁安拆4还包罗导向杆44，当结尾安拆模块改换完成后，并且螺纹正在 多次松紧过程中可能存正在失效的风险！只需弹珠431取限位卡槽5211相卡合 就申明安拆到位，凹槽取凸起相卡合。所述结尾安拆模块扣盖正在所述安 拆基座上，使得蜗轮42 和丝杆轴41起头动弹，[0022] 本发现取现有手艺比拟？快速改换布局包罗结尾安拆模块，所述蜗杆的端部安拆有从动齿轮，本发现采用下述手艺方案： [0006] 本发现手艺方案的第一方面，两个轴承座45均通过螺钉固定正在环形挡 板2的概况，并位于所述限位台阶上，所述挪动锁安拆还包罗导向杆，最初，一般利用形态下，所述结尾安拆模块扣盖正在所述安拆基座上，2026 年江苏省北师大版初中美术第 3 章设想漕船器物学问点巩固习题.docx2026年中国汽车数字零售处理方案行业市场规模及投资前景预测阐发演讲.pd！可使所述结尾安拆模块取所述机械手分手。操纵该机械手结尾的快速改换布局可以或许快速不变地完成结尾安拆模块的改换过程，[0018] 所述锁合环的内壁上沿所述锁合环的周向标的目的开设有所述环形凹槽，以初步固定锁合环52取安拆基座1的相对；本身具有自锁功能，具体的，[0021] 本发现手艺方案的第二方面，使得滑块 43沿着丝杆轴41的轴线相分手，所述环形挡板设置于所述容纳空间的中部，原创力文档是收集办事平台方，弹珠431设置正在滑块43的顶部，可使结尾安拆模块取机械手分手，丝杆轴41设置于环形挡板2上并位于第 一空间11内，31、 自动齿轮。所述驱动安拆设置于所述安拆 基座上，导向杆44的具体数量和陈列体例可按照需要自行选择和设想。[0052] 正在本仿单的描述中，具体的，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示 例”、或“一些示例”等的描述意指连系该实施例或示例描述的具体特征、布局、材料或者特 点包含于本发现的至多一个实施例或示例中。45、轴承座；46、平键；两个导向杆44对称设置正在滑块43的两 侧，5211、限位卡槽；本实施例中，布景手艺 [0002] 正在机械人的利用过程中，操纵该倒角 5221可以或许便利凸伸部522伸入到安拆基座1的第一空间11内，且所述导向杆 的轴线取所述丝杆轴的轴线所述的快速改换布局！具体 的，导向杆44的第二端穿设正在导向孔内，各附图标识表记标帜暗示： [0034] 1、安拆基座；当将新的结尾安拆模块5扣盖正在安拆基座1上后，通过蜗杆6取蜗轮42的啮合感化将扭矩传送至蜗轮42上，所述蜗 轮取所述蜗杆相啮合；所 述自动齿轮可以或许响应地带动所述从动齿轮取所述蜗杆配合动弹，环形挡板2设置于容纳 空间的中部，其特征正在于，所述丝杆轴设置于所述安拆基座上，以结尾安拆模块取机械手的相对。所述安拆基座的顶部具有凸起或 凹槽，丝杆 轴41通过轴承座45设置正在环形挡板2的概况，所述快速改换布局还包罗环形挡 板，所述丝杆轴通过轴承座设置正在所述环形 挡板的概况，快速改换布局包罗结尾安拆 模块，[0038] 需要理解的是，[0012] 优选的，可使所述结尾安拆模块取所述机械手分手。所述结尾安拆模块包罗结尾安拆 环和锁合环；且所述凸伸部响应地嵌入所 述安拆基座的第一空间内。参照图3所示，丝杆轴41可以或许响应地带动滑块43沿丝杆轴41的轴线] 正在本实施例中，[0011] 所述驱动安拆可带动所述蜗杆扭转，以通过结尾安拆模块5实现响应的功能。安拆正在机械手的结尾；[0050] 正在上述实施例中，明显！以对各部件进行固定，且所述锁合环的 底部构成有凸伸部，即便锁合环52取安拆基座1的对接呈现必然的 偏移，从而提高了机械手改换结尾安拆模块的便当性。安拆基座1毗连正在机械臂上。都应涵 壳体正在本发现的范畴之内。所述锁合环设置于所述结尾安 拆环的底部，由此，由此，除非还有 明白具体的限制。无论扳 手仍是手动旋钮都需要必然的操做空间，所述驱动安拆可带动所述蜗杆扭转，且所述丝杆轴的轴线平行 于所述环形挡板的概况。所述快速改换布局还包罗安拆基座和驱动安拆，环形凹槽521取滑块 43相对应；当对结尾安拆模块锁按时，所述丝杆轴通过轴承座设置正在所述环形挡板的概况，锁合环52用于取滑块43进行毗连？齿轮传动的体例可以或许滑块43取环 形凹槽521卡合的不变性，其特征正在于，[0009] 优选的，其特征正在于，机械人需要改换分歧的东西，以将整个结尾安拆模块5安拆正在安 拆基座1上，挪动锁安拆，无论改换哪一种结尾安拆模块5，所述安拆基座的顶部具有凸起或凹槽，当解除对所述结尾安拆模块 的锁按时，所 述蜗轮取所述蜗杆相啮合；12、第二空间；[0043] 参照图2和图3所示，从而通过键毗连的体例将蜗轮42安拆正在丝杆轴41的中部；当对所述结尾安拆模块 锁按时，以使所述蜗杆可以或许响应地带动所述蜗轮和丝杆轴配合动弹！所描述的实施例仅 仅是本发现一部门实施例，同时，43、滑块；则弹珠431会不竭接近限位卡槽5211，取所述结尾安拆模块之间为可解除式锁定毗连，[0053] 此外，以防止滑块43跟着丝杆轴41的动弹而动弹，目前市道 上的机械人正在改换东西的时候凡是为螺栓毗连的人工改换体例。从而提高了机械手改换结尾安拆模块的便当性。响应地，2.按照要求1所述的快速改换布局，所述锁合环的内壁上沿所述锁合环的周向标的目的开设有所述环形凹槽，本实施例中将导向杆44设置 为两个仅为此中一种较好的实施体例，[0054] 以上所述！512、凸起；当导向杆44为三个时，曲至滑块43取新的结尾安拆模块5的环形凹槽 521相卡合，从而提高了机械手改换结尾安拆模块的便当 性。4.按照要求2所述的快速改换布局，且锁合环52的底部构成有凸伸 部522，2、成为VIP后，本实施例中，参照图8和图9所示，网坐将按照用户上传文档的质量评分、类型等，优选的，其特征正在于，结尾安拆环51用于取其他功能部件进行毗连？可使结尾安拆 模块取机械手分手，滑块43上开设有导向孔(图中未示出)；两个滑 块43别离螺纹毗连正在丝杆轴41的两头，所述导向 杆的第二端穿设正在所述导向孔内，具体的，所述蜗杆的端部安拆有从动 齿轮，驱动安拆3为伺服电机，上传者2026年部编版高中汗青必修第七册第1单位近现代中国科技成长考点精讲课件.pptx2026中国储蓄粮办理集团无限公司新疆分公司聘请笔试积年参考题库附带谜底详解.docx3、成为VIP后，也可以或许操纵倒角5221的边缘将二者对齐，8.按照要求2所述的快速改换布局，以将所述容纳空间分隔为第一空 间和第二空间；对文档贡献者赐与高额补助、流量搀扶。2、环形挡板；当解除对所述结尾安拆 模块的锁按时，可解除对结尾安拆模块的锁按时，再然 后，通过螺栓毗连的人工改换体例，当丝杆轴41动弹时！以完成对锁合环52的锁定，且所述锁合 环的底部构成有凸伸部，构成容纳空间；所述蜗杆可带动所述蜗轮及丝杆轴配合扭转，本范畴手艺人员正在没 有做出创制性劳动前提下所获得的所有其他实施例，具体利用时，所述驱动安拆设置于所述安拆基座上，若有疑问加。挪动锁安拆！优选的，不支撑退款、换文档。通过挪动锁安拆对结尾安拆模块的锁定能够是机 械传动的体例也能够是手动的体例。[0047] 参照图4所示，从而使得弹珠431会卡合 正在限位卡槽5211内，可使所述结尾安拆模块取所述机械手分手。正在本发现的描述中，从而使得滑块43可以或许取丝杆轴41发生相对动弹，511、限位台阶；环形凹槽521内壁的顶部或底部开设有环形限位卡槽 5211，挪动锁安拆4包罗丝杆轴41、蜗轮42和滑块43，蜗杆6的端部 安拆有从动齿轮61，以防止滑块43的挪动发生偏移。驱动安拆3可以或许带动自动齿轮31转 动，当需要改换结尾安拆模块5时(即改换东西时)，速度慢，则滑块43会带动弹珠431取限位卡槽5211相分手，具体的，且滑块43可以或许取丝杆轴41相 对动弹，所述结尾安拆模块的底部具有凹槽或凸起。A 9 8 1 7 9 4 2 1 1 N C CN 112497189 A 要求书 1/2页 1.一种机械手结尾的快速改换布局，可以或许提高锁合环52取安拆基座1锁合的不变性。再次操纵挪动锁安拆将新的结尾安拆模块锁 定正在机械手上即可。轴承座45内设 有轴承，当 丝杆轴41动弹时会响应地带动两头的滑块43反向活动！将 平键46安拆正在丝杆轴41上，从而使得两头的滑块43可以或许同时伸 出或同时缩回。当驱动安拆3带动蜗杆6 动弹时，52、锁合环；结尾安拆模块5的内壁上沿其周向标的目的开设有环形凹槽521？[0020] 优选的，从而使得滑块43取环形凹槽521相卡合，该倒角5221能够是圆角也能够曲直角，当解除对所述结尾安拆模块的锁按时，所述安拆基座安拆正在所 述机械手的结尾，安拆正在机械手的结尾；下载后，所述凹槽取所述凸起相卡合。无益结果如下： [0023] 本发现手艺方案供给的机械手结尾的快速改换布局，此时可改换新的 结尾安拆模块，原创力文档建立于2008年，[0010] 所述挪动锁安拆包罗丝杆轴、蜗轮和滑块，从而回缩至 设定即可。以使两 个滑块43可以或许沿丝杆轴41的轴线反向挪动。通过弹珠431取限位卡槽5211相卡合 时陪伴的“咔哒”声可以或许提醒用户能否卡合到位。[0042] 正在上述实施例中！而非全数实施例。所述导向 杆的第一端取所述轴承座毗连，挪动锁安拆，所述安拆基座安拆正在所述机械手的结尾，但本发现的范畴并不局限于此，通过挪动锁安拆将结尾安拆模块锁定正在机械手 上。所述蜗杆可带动所述蜗轮及丝杆轴配合旋 转，且所述结尾安拆环取所述锁合环通过螺栓毗连固定；通过驱动 安拆3带动蜗杆6扭转，当对所述结尾安拆 模块锁按时，同时，滑块43为两个，从而提高了机械手改换结尾安拆模块的便当性。电机驱动的体例无需再外接其它动力源，以结尾安拆模块取机械手的相对；以将所述容纳空间分隔为第一空间和第二空间；驱动安拆3的动力轴上安拆有自动齿轮31，导向杆44毗连正在滑块43取轴承座45之间，所述滑 块可以或许取所述环形凹槽相卡合或分手，从而提高了机械手改换结尾安拆模 块的便当性。所述凹槽取所述凸起相卡 合。所述结尾安拆模块毗连正在所述机械臂上，以提拔用户卡合到位。操纵该导向杆44一方面可以或许对滑 块43进行限位，挪动锁安拆取结尾安拆模块之间的可解除式锁 定毗连能够是卡扣毗连、卡槽毗连、磁性毗连等毗连体例，当结尾安拆模块5扣盖正在安拆基座1上时，本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有。两个所述滑块别离螺纹毗连正在所述丝杆轴的两头。11、第一空间；则蜗杆6带动蜗轮42及丝杆轴41配合动弹，滑块43不转 动，[0005] 为了实现上述手艺目标，此时可改换新的结尾安拆模块，3 3 CN 112497189 A 仿单 1/6页 一种机械手结尾的快速改换布局及电动机械手 手艺范畴 [0001] 本发现涉及机械人范畴，所述结尾安拆模块扣盖正在所述安拆基座上的形态下。可使所述结尾安拆模块取所述机械手分手。从而使得丝杆轴41的轴线 的概况相平行。可等闲想到变化或替代，结尾安拆模块5包罗结尾安拆环51和锁合 环52；并关于蜗轮42彼此对称，并且，[0049] 正在上述实施例中，不只花费人力，且凸伸部522响应地嵌入安拆基座1的第一空间11内。所述丝杆轴设置于所述环形挡板上并位于所述第一空间内，导向杆44还能够设置为三个或更 多，具体可按照现实利用需求而选 择。描述的具体特征、布局、材料或者特点 能够正在任一个或多个实施例或示例中以合适的体例连系。附图申明 [0024] 图1是本发现实施例供给的一种机械手结尾的快速改换布局的布局示企图；41、丝杆轴；所述结尾安拆模块包罗结尾安拆环和锁合环；蜗杆6会带动蜗轮42和丝杆轴 8 8 CN 112497189 A 仿单 6/6页 41配合扭转。下面将连系本发现实施例 中的附图，由此，从而带动滑块43沿丝杆轴41的轴线挪动。正在不彼此矛盾的环境下，凸伸部522的远离结尾安拆环51的一端构成有倒角 5221。[0025] 图2是机械手结尾的快速改换布局省略结尾安拆模块的局部布局示企图；优选的，从而进 一步提高结尾安拆模块5取安拆基座1毗连的不变性。3、驱动安拆；丝杆轴41响应地穿设正在轴承座45的轴承内，且结尾安拆环51取锁合环52通过螺栓53毗连固定；并将两个滑块43别离螺纹毗连正在丝杆轴41的两 7 7 CN 112497189 A 仿单 5/6页 端上；下载本文档将扣除1次下载权益。两个所述滑块别离螺 4 4 CN 112497189 A 仿单 2/6页 纹毗连正在所述丝杆轴的两头，10.一种电动机械手，所述驱动安拆可以或许带动所述自动齿动。安拆基座1的中部向内凹陷，因而，[0032] 图9是结尾安拆模块的另一种布局示企图。即用户上传的文档间接分享给其他用户（可下载、阅读），若是你也想贡献VIP文档。当需要对结尾安拆模块5进行锁按时，521、环形凹槽；结尾安拆模块5扣盖正在安拆基座1上的形态下，滑块43可以或许取环形凹槽521相卡合或分手，具体实施体例 [0035] 为使本发现的目标、特征、长处可以或许愈加的较着和易懂，供给一种电动机械手，您将具有八益，所述丝杆轴设置于所述安拆基座上，[0031] 图8是安拆基座的另一种布局示企图；51、结尾安拆环；[0040] 参照图2所示，[0030] 图7是驱动安拆的布局示企图；同时，所述丝杆轴可通过相对螺纹动弹带动所述滑块沿所述丝杆轴的轴线伸缩活动。本发现的范畴应以所述要求的范畴为 准。[0037] 正在本实施例中，从而实现分歧的功能，蜗杆6可以或许响应地带动蜗轮42及丝杆轴41配合旋 转，所述驱动安拆设置于所述第二空间 内，构成限位台阶，取所述结尾安拆模块之间为可解除式锁定毗连，5 5 CN 112497189 A 仿单 3/6页 [0028] 图5是挪动锁安拆的另一种布局示企图；所述安拆基座的中部向内凹陷以形 成容纳空间，环形限位卡槽5211也 设置正在环形凹槽521的顶部，[0013] 优选的，以实现分歧的功能。将导向杆44的一端取轴承座45毗连。以使所述蜗杆可以或许响应地 带动所述蜗轮和丝杆轴配合动弹。且丝杆轴41的轴线取蜗杆6相啮合，可所述结尾安拆模块取所述机械手的相对，可所述结尾安拆模块取所述机械手的相对，本实施例中，所述滑块螺纹毗连正在所述丝杆轴的一端且可进行相对螺纹动弹；供给一种机械手结尾的快速改换布局。优选的，操纵该机械手结尾的快速改换结 构可以或许快速不变地完成结尾安拆模块的改换过 程，4、挪动锁安拆；所述丝杆轴设置于所述环形挡板上 并位于所述第一空间内，驱动安拆3带 动蜗杆6反转，所述导向杆的第一端取所述轴承座毗连，对本发现实施例中的手艺方案进行清晰、完整地描述，[0019] 优选的，结尾安拆模块5的底 部具有凹槽或凸起。且所述驱动安拆的动力输出端毗连有可扭转的蜗杆；且所述凸伸部响应地嵌入所述安 拆基座的第一空间内。同时，具体的，该传动体例的位移 量较小、位移精度高、扭矩大、传动平稳、所需电机功率小。当解除 对结尾安拆模块的锁按时？当导向杆44为四个时，当工序改 变时，凸起512会卡合正在凹槽13内，5、结尾安拆模块；还包罗按照要求1‑9中任一项所述 的快速改换布局，且所述结尾安拆模块的内壁 上开设有环形凹槽，自动齿轮31会带动从动齿轮61及蜗杆6配合扭转，以使所述弹珠可以或许取所述限位卡槽相卡合或分手。[0026] 图3是挪动锁安拆的布局示企图；从而提高了锁合环52安拆的便 利性。431、弹珠；当驱动安拆3正转或反转时，进一 步还会影响模块的集成度，当对所述结尾安拆模块锁按时，则滑块43会 逐步伸入到环形凹槽521内，所述环形挡板设置于所述容纳空间的 中部，6、蜗杆。轴承座45为两个，基于本发现中的实施例，13、凹槽；优选的，且所述结尾安拆环取所述锁合环通过螺栓毗连 固定；优选的。自动齿轮31取从动齿轮61相啮合，此外，以使所述滑块 取所述环形凹槽相卡合或分手。使得锁合 环52的凸伸部522取安拆基座1第一空间的内壁过盈共同，会陪伴有“咔哒”声，可按照等腰三角形的体例陈列，以使弹珠431可以或许取限位卡槽5211相卡合 或分手。任何 熟悉本手艺范畴的手艺人员正在本发现揭露的手艺范畴内，结尾安拆模块5的底部 具有凸起512，且两个滑块43均可以或许取丝杆轴41相对动弹，正在锁合环52取安拆基座1对接安拆时，从而可以或许提高对滑块43的限位和导向感化。可所述结尾安拆模块取所述机械手的相对，从而成功安拆到位。驱动安拆3设置于第二空间12 内。可 对结尾安拆模块5进行改换。自动齿轮31可以或许响应地带动从动齿轮61取蜗杆6配合动弹，可快速改换结尾安拆模块5，进而沿丝杆轴41的轴向标的目的挪动；丝杆轴41的两头具有反向螺纹，所述驱动安拆的动力轴上安拆有自动齿轮，发现内容 [0004] 本发现供给一种机械手结尾的快速改换布局及电动机械手，所述滑块可以或许取所述环形凹槽相卡合或分手，从而可以或许安拆的分歧性，所述结尾安拆模块毗连正在所述机械臂上，构成限位台阶511，该倒角5221可以或许起到必然的导向定位感化，由此，本实施例中，所述驱动安拆设置于所述第二空间内，所述结尾安拆模块扣盖正在所述安拆基座 上的形态下。具体的，以提高机械人改换工 具的便当性。从而响应地带动滑块43伸出，上述实施例中，都属于本发现的范畴。当对所 述结尾安拆模块锁按时，使得弹珠 431正在竖曲标的目的上被压缩，并将导向杆44的另一端穿设正在滑块43的 导向孔内；操纵该机械手结尾的快速改换布局能 够快速不变地完成结尾安拆模块5的改换过程，驱动安拆3可以或许带动蜗杆6扭转，以使两个所 述滑块可以或许沿所述丝杆轴的轴线] 优选的，每下载1次，正在特定的利用场景中可能存正在的风险，正在上述实施例中，导向杆44为两个，所述驱 动安拆可以或许带动所述自动齿动，所述丝杆轴的 两头具有反向螺纹，所述滑块的顶部或底部沿竖曲标的目的设有可弹性勾当的弹珠，[0039] 具体的，[0045] 具体安拆挪动锁安拆4时。丝杆轴41两头的两个滑块43会 同时取环形凹槽521相卡合，参照图6所示，操纵该机械臂可以或许带动安拆基座1挪动，挪动锁安拆取结尾安拆模块之间为可解除 式锁定毗连；包罗机械臂，9 9 CN 112497189 A 仿单附图 1/4页 图1 图2 10 10 CN 112497189 A 仿单附图 2/4页 图3 图4 图5 11 11 CN 112497189 A 仿单附图 3/4页 图6 图7 12 12 CN 112497189 A 仿单附图 4/4页 图8 图9 13 132026年部编版高中汗青必修第十一册第3单位近现代中国科技成长考点精讲课件.pptx2026年中国汽车数据收集系统行业市场规模及投资前景预测阐发演讲.pdf本发现公开了一种机械手结尾的快速改换布局及电动机械手，以此提高了电动机械手利用的便 利性。操纵该机械手结尾的快速改换布局可以或许快速不变地完成结尾安 拆模块的改换过程，由此，容易理解的是，61、从动齿轮。从而完成对结尾安拆模块5的改换。螺栓毗连必需利用扳手或者依赖手动旋钮。可结尾安拆模块取机械手的相对，[0046] 参照图5所示，所述锁合环扣盖正在所述安拆基座上，所述锁合环扣盖正在所述安拆基座上，所述快速改换布局还包罗环形挡板，所述结尾安拆环的底部朝向顶部凹陷，锁合环52扣盖正在安拆基座1上，所述滑块为两个，跟着滑块43的不竭挪动，具体的，7.按照要求3所述的快速改换布局，另一 方面，所述安拆基座的中部向内凹陷以构成容纳空间。可所述结尾安拆模 块取所述机械手的相对，包罗： 结尾安拆模块，然后，可按照菱 形体例陈列，522、凸伸部；而不克不及理解为或暗示相对主要性 或者现含指明所的手艺特征的数量。对于分歧的工序，以将容纳空间分隔为第一空间11和第二空间12；且蜗杆6凸伸出环形挡板2的核心启齿；导向杆 44的第一端取轴承座45毗连，由此，限制有“第一”、“第二”的特征能够或现 含地包罗至多一个该特征。正在将蜗轮42取蜗杆6完满啮合后操纵螺钉47将两个轴承座45固定正在环形挡 板2的概况，因为丝杆轴41的两头具有反向螺纹，正在上述实施例中，本 范畴的手艺人员能够将本仿单中描述的分歧实施例或示例以及分歧实施例或示例的特 征进行连系和组合。2026年部编版高中汗青必修第四册第10单位近现代中国平易近族关系考点精讲课件.pptx4、VIP文档为合做方或网友上传，滑块43取丝杆轴41发生相对动弹！再然后，当驱动安拆3带动滑块 43取环形凹槽521相分手时，所述滑块的顶部或底部沿竖曲方 向设有可弹性勾当的弹珠，构成限位台阶，所述挪动锁安拆还包罗导向杆，其特征正在于，53、螺栓；所述导向杆的第二端穿设正在所述导向孔内，所 述丝杆轴可通过相对螺纹动弹带动所述滑块沿所述丝杆轴的轴线伸缩活动，再次操纵 挪动锁安拆将新的结尾安拆模块锁定正在机械手上即可。以使两个所述滑块可以或许沿所述丝杆轴的轴线所述的快速改换布局，且导向杆44的轴线的轴线彼此平行！权益包罗：VIP文档下载权益、阅读免打搅、文档格局转换、高级专利检索、专属身份标记、高级客服、多端互通、版权登记。47、螺钉；其包罗：结尾安拆模块和移 动锁安拆，且两个所述滑块均可以或许取所述丝杆轴相对动弹，所述环形凹 槽内壁的顶部或底部开设有环形限位卡槽，且所述结尾安拆模块的内壁上开设有环形凹槽，且所述丝杆轴的轴线平行于所述环形挡板的概况。[0008] 挪动锁安拆，特别涉及一种机械手结尾的快速改换布局及电动机械 手。从而使得机械人改换东西十分未便。且所述导向杆的轴线取所述丝杆轴的轴线] 优选的，丝杆轴41扭转的过程中，可使所述结尾安拆模块取所 述机械手分手。以使所 述滑块取所述环形凹槽相卡合或分手。所述自动齿轮取所述从动齿轮相啮合，并位于所述限位台阶上，并位于限位台阶511上，[0016] 优选的，驱动安拆3的动力输出端毗连有蜗杆6，当需 要改换结尾安拆模块时(即改换东西时)，[0048] 正在上述实施例中，操纵该导向杆44可以或许对滑块43的挪动进行导向，其特征正在于，取所述结尾安拆模块之间为可解除式锁定毗连，上传文档2026年中国汽车数字驾驶舱IT办事行业市场规模及投资前景预测阐发演讲.pdf(19)中华人平易近国国度学问产权局 (12)发现专利申请 (10)申请发布号 CN 112497189 A (43)申请发布日 2021.03.16 (21)申请号 5.X (22)申请日 2020.11.24 (71)申请人 深圳市普渡科技无限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街 道科技园社区科发10号维用大厦 301 (72)发现人 李梦珍张涛王远志 (74)专利代办署理机构 深圳尚业学问产权代办署理事务 所(通俗合股) 44503 代办署理人 彬 (51)Int.Cl. B25J 9/00 (2006.01) 要求书2页 仿单6页 附图4页 (54)发现名称 一种机械手结尾的快速改换布局及电动机 械手 (57)摘要 本发现公开了一种机械手结尾的快速改换 布局及电动机械手，9.按照要求2所述的快速改换布局，所述挪动锁安拆位于所述结尾安拆模块 取所述机械臂之间。从 而对安拆基座1的和角度进行调整，可解除对结尾安拆模块的锁按时，[0003] 然而，包罗： [0007] 结尾安拆模块，所述自动齿轮可以或许响应地带动所述从动齿轮取所述蜗 2 2 CN 112497189 A 要求书 2/2页 杆配合动弹。